I dette innlegget ser vi nærmere på hvorfor du bør bruke et planetgir med lineærmodulen din. Og hvordan påvirker dreiemoment, hastighet og tilbakeslag i planetgiret din maskin?
Plassering og funksjon av planetgiret
Lineærmoduler brukes i dag mange forskjellige steder i lager og plukking/pakking, hvor prosesser er automatisert, og en eller annen form for utstyr følger nesten alltid med lineærmodulen. Planetgir brukes til å koble sammen lineærmodul, drivenhet og motor. De sikrer at forholdet mellom inngangshastighet, dreiemoment og posisjonering er riktig. De bidrar også til å utnytte den tilgjengelige installasjonsplassen optimalt. Skulle applikasjonen kreve det, finnes det også vinklede giralternativer som sparer plass ytterligere.
Vi spurte teknikeren vår Pontus, hvorfor bruker du egentlig planetgir?
– Ja, dette gjøres for å tilpasse motorhastigheten til hastigheten du ønsker på lineærmodulen. Du trenger nesten alltid en eller annen form for utstyr, sier Pontus. Og nettopp et planetgir er valgt fordi det er presist og kompakt, og gir god nøyaktighet. I tillegg har den høy virkningsgrad.
I lagerautomatisering, i hvilken type applikasjoner finner du vanligvis lineærmoduler?
– Jeg tenker spontant på lagerheiser, eller for eksempel når man skal skyve ting av et transportbånd. Og i prinsippet trenger man da alltid et planetgir.
– Ja, hvis det er en beltedrevet lineærmodul, sier Pontus. En beltedrevet lineærmodul går veldig langt pr inngangsomdreining, så høyt dreiemoment og ganske lave omdreininger kreves ofte. Motorer er ofte det motsatte, høy hastighet og lavt dreiemoment.
– Med en kuleskruedrevet lineærmodul er det ikke nødvendig, kuleskruen er en komplett transmisjon kan man si.
Planetgirene leveres med flere valgbare grensesnitt mot applikasjonen, som gir konstruktører større fleksibilitet og lettere konstruksjonsvalg. Som standard er de alltid tilpasset den aktuelle servomotoren.
